学习控制的现状与展望

作者：许建新; 侯忠生

来源：自动化学报, 2005, (06): 131-143.

• 学习控制
• 迭代学习控制
• 反复控制
• 综述 Learning control
• iterative learning control
• repetitive control
• survey

在此我们综述学习控制理论的发展历程.首先给出基于可重复性的学习控制的基本概念与原理.然后简述学习控制的两大主流一迭代学习控制和反复控制.接着对当今迭代学习控制理论前沿的几大热点加以考察,并简要介绍学习控制理论和Lyapunov方法的结合.最后讨论学习控制理论的新发展方向.

• 单位
  新加坡国立大学