文章讨论的指纹密码锁系统设计,主要基于单片机处理技术与步进电机控制,以热释电红外控制装置作入路,具备精确的信号主动性探测及采集功能,将其输入单片机主控系统,最终实现步进电机(其驱动芯片为ULN2803)的旋转运行,该系统的主控芯片是STM32F402单片机,可快速、精准的作出信号反馈以合理控制步进电机,检测精度较高,对自动门的控制效果较好。