苹果是我国主要的特色经济作物,其田间管理过程中存在作业环节多、用工量大、生产成本高等突出问题,成为制约苹果全程机械化生产的主要瓶颈。围绕苹果园区不同的栽培模式,开展农机农艺深度融合的中耕除草方法研究,解决不同品种、不同生长期、不同生产模式下行内株间杂草清除、松土保墒等机械化关键技术难题,研制了具有自动避让功能的幅宽可调铲式松土与除草机构的苹果全方位中耕除草耕耘机。