工业机器人工具坐标系的设置

作者：何淼

来源：电脑知识与技术, 2020, 16(15): 204-205.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2020.1805

• 工业机器人
• 坐标系
• TCP

该文以FANUC工业机器人为例,从工具坐标系设置的意义出发,分析了不同机器人设置工具坐标系的方法,成功建立了机器人新的工具坐标系,为机器人精确的运动控制奠定基础。

• 单位
  陕西国防工业职业技术学院