考虑了换道行驶过程中驾驶员的驾驶习惯因素,并基于多维高斯混合隐马尔可夫模型(MGHMM),构建了针对每名驾驶员的驾驶员换道意图识别模型,从而增强驾驶员换道意图的识别效果。结合Carmaker车辆动力学仿真软件搭建模拟驾驶平台,采集、分析和筛选模型观测数据。通过对比试验分析,验证了考虑驾驶习惯因素建模能够提高识别性能,同时分析出现误识别的因素,为后续研究工作提供参考。
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