考虑驾驶习惯的驾驶员换道意图识别

作者:田彦涛; 赵凤凯; 聂光明
来源:吉林大学学报(工学版), 2020, 50(06): 2266-2273.
DOI:10.13229/j.cnki.jdxbgxb20190678

摘要

考虑了换道行驶过程中驾驶员的驾驶习惯因素,并基于多维高斯混合隐马尔可夫模型(MGHMM),构建了针对每名驾驶员的驾驶员换道意图识别模型,从而增强驾驶员换道意图的识别效果。结合Carmaker车辆动力学仿真软件搭建模拟驾驶平台,采集、分析和筛选模型观测数据。通过对比试验分析,验证了考虑驾驶习惯因素建模能够提高识别性能,同时分析出现误识别的因素,为后续研究工作提供参考。