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摘要
多传感器信息融合是实现无人驾驶的核心技术，多个传感器之间协同收集车辆周围环境的数据信息，经过多传感器融合结构的转换和处理，使用融合算法进行联合分析，能够使车辆全面地感知驾驶环境，帮助车辆完成自主导航、变道、控制速度等智能决策。基于多传感器信息融合的基本定义，从功能模型和结构模型介绍多传感器信息融合的基本形式；重点梳理多传感器信息融合的算法，分为随机类和人工智能类两个大类，详细分析各方法的原理及特点；最后总结出多传感器信息融合策略在实际应用时的主要步骤，同时分析其在无人驾驶场景中的应用，为多传感器信息融合未来理论研究方向和应用实践方向提供参考，从而完成多传感器信息融合的综合分析。
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单位西南交通大学; 中国电信股份有限公司
