设计了一套基于LTC6811-2的矿井机器人动力电源用电池管理系统。该动力电源采用24串磷酸铁锂电池串联,通过电池管理系统对动力电源进行电池信息采集、电池信息分析及控制管理,实现动力电源的可靠运行。该电池管理系统采用了主动均衡与被动均衡相结合的方式进行均衡管理,提高了均衡效率,提升了电源健康状态,延长了电源电池组的寿命。
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