光纤陀螺定位定向导航系统研究

作者：李星海; 李勇建; 蔡体菁; 宋军; 陈述奇; 刘勇; 胡旭伯

来源：压电与声光, 2010, (06): 953-956.

• 光纤陀螺
• Kalman滤波
• 捷联惯导系统
• 定位定向
• 里程计
• 组合导航系统 fiber optic gyro
• KALMAN filer
• strapdown inertial navigation system(SINS)
• position and azimuth determining
• odometer
• integrated navigation system

在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航。

• 单位
  东南大学