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摘要
无人驾驶飞行器已经在很多行业中应用，由于传感、计算、动力等相关技术的进步，自主执行任务已成为可能。实现这一目标的一个关键是开发安全规避障碍物的导航方法，通过对无人机规避障碍物导航相关算法的研究，提出了一种混合避障导航算法，已在三维未知动态环境中安全自主操作。该方法将全局路径规划算法与基于滑模控制的反应控制方法相结合，对新检测到的障碍物提供快速的反射式反应，通过仿真模拟算法有较好的表现。
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无人驾驶飞行器已经在很多行业中应用，由于传感、计算、动力等相关技术的进步，自主执行任务已成为可能。实现这一目标的一个关键是开发安全规避障碍物的导航方法，通过对无人机规避障碍物导航相关算法的研究，提出了一种混合避障导航算法，已在三维未知动态环境中安全自主操作。该方法将全局路径规划算法与基于滑模控制的反应控制方法相结合，对新检测到的障碍物提供快速的反射式反应，通过仿真模拟算法有较好的表现。
