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摘要
500 m口径球面射电望远镜(FAST)作为我国的“十一五”重大科学工程，2016年9月25日竣工，是世界上最大的单口径射电望远镜。全站仪采用激光测量，具有测量精度高的优点，作为FAST的主要测量设备，对FAST馈源舱在高空140 m、口径206 m球冠面运动范围内进行精密实时动态跟踪测量。首先通过对全站仪的测量时滞和测量频率进行检测，评估了全站仪的实时动态测量性能，创新的采用基于新息重组的状态预估方法来消除全站仪的测量时滞，建立时滞系统的状态预测估计模型，通过状态估计和模型预测来消除时滞对测量精度的影响，经测试，应用该方法的目标位置测量精度可以提升85%以上，充分验证了这种方法的有效性，能够更好地提升FAST观测性能。
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