直驱式永磁同步电机改进型无差拍直接转矩控制研究

作者：马祖阳; 王晓璨; 林晓刚; 解伟; 周晓莹

来源：电机与控制应用, 2022, 49(08): 14-20.

• 直驱式永磁同步电机
• 无差拍直接转矩控制
• 转矩脉动
• 动态响应

为提高直驱式永磁同步电机(DD-PMSM)的动态响应性能，提出了一种改进型无差拍直接转矩控制(DB-DTC)策略。改进型DB-DTC在保留传统DB-DTC动态响应性能的基础上，简化了控制过程，降低了实时计算量。通过在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真模型，对传统DB-DTC和改进型DB-DTC的控制效果进行对比，并将改进型DB-DTC结合位置型阻抗控制策略，验证控制策略的优越性。仿真结果表明，在位置控制模式下，相对于传统DB-DTC,所提控制策略的电机转动至给定角度以及转速降为零所需的时间减少0.002 s,稳态运行角度误差减少0.02°。在速度控制模式下，相对于传统DB-DTC,所提控制策略的电机达到给定转速的时间减少0.004 s,稳态转速误差降低0.03 r/min,稳态转速波动降低0.06 r/min,在电机进入稳态运行以后，q轴电流峰值降低0.193 A,q轴的电流脉动降低0.204 A。电机控制系统具有更好的动态性能和更强的抗干扰能力。

• 单位
  自动化学院; 厦门理工学院; 中国科学院福建物质结构研究所