带集结区的协同航迹规划方法研究

作者：陈昭; 王长青; 周其忠; 傅阳光; 周成平

来源：系统仿真学报, 2013, 25(02): 256-259+264.

DOI：10.16182/j.cnki.joss.2013.02.004

• 集结区
• 进化算法
• 速度调控
• 协同航迹规划

通过调控飞行器在各个航迹段的速度,提出了一种基于进化算法的带集结区的多飞行器协同航迹规划方法。该方法通过将协同时间误差引入进化算法的代价函数中,使得规划出来的航迹能够满足集结区的时间和空间约束,同时使得协同到达目标点时间误差尽可能小。仿真实验结果表明该方法能够达到很好的效果。

• 单位
  华中科技大学; 北京机电工程研究所