科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
六自由度并联平台具有结构刚度好、承载能力大、控制精度高等优点，被广泛应用于军工装备、航天航空、制造业等领域。但它也存在固有的缺点，如工作空间小，容易产生运动干涉和奇异位形等。为克服上述缺点对设计的影响，在有限的排布空间内，通过采用分段组合法分析和穷举法迭代，结合运动学和动力学仿真，对结构优化和机构受力展开研究，有效改善了边界条件限制下的机构运动范围、定位精度和变形情况，提高了六自由度并联平台的综合性能。该系统在工件需要自动化对接的场合具有广泛的应用前景。
-
单位南京电子技术研究所
