惯性技术视角下动态重力测量技术评述(三):惯性导航与重力测量的融合

作者：常国宾; 李胜全

来源：海洋测绘, 2014, 34(05): 7-12.

• 重力测量
• 惯性技术
• 重力仪
• 惯性导航系统
• 陀螺仪
• 加速度计
• 姿态
• 平台
• 捷联

动态重力仪和惯性导航系统的核心元件都是惯性元件,即陀螺仪和加速度计(重力传感器可以认为是一种特殊的加速度计),因此重力测量与惯性导航具有紧密的联系。从比力测量、物理与数学平台、惯性手段辅助重力测量,以及重力辅助惯性导航等方面分析了重力仪与惯性导航系统的紧密联系。并对惯性导航与重力测量的融合应用进行了分析。