科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
研究基于PLC的测量机器人远程自动化控制系统，保证测量机器人的远程自动化采集数据的精度与可靠度。由系统上位机通过数据通讯模块向PLC控制模块传送控制指令，PLC控制模块运用其内部双重处理器执行所接收控制指令后，选取实际所需指令信号向驱动模块传送；驱动模块接收到PLC控制模块所传送的指令信号后，依据该指令信号驱动控制模块内测量机器人的行走机构，实现远程自动化控制。结果表明，该系统可有效控制测量机器人的行走机构达到平稳的行走状态，保障其远程自动化测量时自身的稳定性；测量机器人在该系统控制下，可完成实验地铁工程各区间段隧道内测点三维坐标数据的远程自动化采集，且依据此采集结果得出的各测点水平与竖向位移同人工测量结果相吻合，可用于替代人工现场测量，获得精准可靠的测量结果。
-
单位河北传媒学院; 河北工程技术学院
