机载LiDAR数据中电力线的自动提取与重建

作者：周钦坤; 岳建平; 杨恒; 朱依民

来源：测绘通报, 2020, (10): 26-37.

DOI：10.13474/j.cnki.11-2246.2020.0313

• 机载激光雷达
• 电力线
• 提取
• 重建
• 精度分析

为实现电力线走廊更加有效地巡检,本文设计了一套LiDAR点云数据中电力线自动提取与重建的方法。首先,利用改进的渐进形态学滤波剔除地面点,通过高差阈值与高程离散度分割,实现电力线点粗提取;然后,借助RANSAC直线检测,得到电力线直线模型,依靠密度检测,实现单根电力线点云精确聚类;此外,利用k-means算法完成分裂导线束间归类;最后,进行二次多项式限制的最小二乘拟合,生成电力线曲线模型。试验结果表明,使用该方法电力线点云提取的正确率达98%以上,非电力线点云误判率低至1%左右,电力线直线模型拟合误差在5 cm以下,曲线模型拟合误差在3 cm以下,完全满足实际工程需求。

• 单位
  河海大学