摘要

针对目前城市轨道交通常用列车定位方法存在的缺陷,采用北斗卫星接收机、里程计、陀螺仪及轨道电子地图构建了一种低成本的列车组合定位方案。仿真测试结果表明,该方案可以保证列车在不同运行条件下的连续、精确测速定位。该方案为城市轨道交通列车定位提供了一种低成本、高效可行的解决方案。