本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)驱动系统的控制方法,其特征是根据检测到的定子a相电流ia和定子b相电流ib、转子实际位置角θr、实际速度ωr以及直流电压Udc,获得d轴定子电流指令和q轴定子电流指令处理器模块根据上述所获得的信号进行处理计算得到逆变器的三个控制信号Sa、Sb和Sc,从而实现对永磁同步电机的控制。本发明能有效提高永磁同步电机的同等电流下的转矩输出能力和最高转速,从而提高永磁同步电机驱动系统的控制性能。