研究普通电动摆渡车无人驾驶线控平台的开发。该平台以可编程控制器为主控,通过与其相连的传感器,完成对工况信息的采集,控制摆渡车按规划路径作业,可完成前进、倒车、转向、刹车等功能。线控平台可通过CAN总线与外部自动驾驶系统连接。
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