露天煤矿疏干排水自动焊管机的研究与应用

作者：鞠兴军; 徐煦; 闫海峰; 智晓峰; 田羽

来源：自动化技术与应用, 2023, 42(08): 50-53.

DOI：10.20033/j.1003-7241.(2023)08-0050-04

• 露天煤矿
• 疏干排水
• 自动焊管机
• 涌水量控制

手工焊接方法无法精确露天煤矿疏干排水涌水量，导致排水效果较差，提出露天煤矿疏干排水自动焊管机的研究与应用。利用单片机A/D转换功能采集信号，通过光电传感器传输信号，并传递给单片机处理。设计执行机构控制模块，采用专用伺服电机驱动系统，控制伺服马达，并设计相应驱动模块电源电路。编辑焊接工艺图，控制机床操作，采用疏干漏斗体积的计算方法，计算涌水量，控制焊枪开关，利用I/O控制模块处理信号和指令，完成自动焊管机设计。实验结果表明，该方法只有一小部分水流留在煤矿地层，最高排水效率为0.98，具有良好排水效果。