针对家庭宠物丢失、被盗等问题,本文提出一种基于STM32的宠物实时定位器的设计。以STM32F103C8T6单片机为主控模块,将GNSS传感器获取的宠物地理位置信息通过窄带物联网NB-IOT发送至阿里云物联网平台,用户使用微信小程序即可查看宠物的实时地理位置。经实验测试表明,该设计简单便捷成本低,具有一定实际应用价值。