基于单片机的智能清洁机器人的设计

作者：杜春明; 于桂君; 刘佳宁; 张思宇

来源：科学技术创新, 2020, (23): 73-74.

• 单片机
• 清洁
• 避障

设计了一种以AT89C52单片机为核心的智能清洁机器人,该系统采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机,运用PWM脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制,利用多个传感器实现循迹、避障、红外遥控功能,使用外部清洁模块实现清洁机器人的起尘、吸尘、滤尘功能。通过实验验证了系统的可行性,具有实用价值。

• 单位
  辽宁科技学院