针对姿轨控发动机常平架正交孔系垂直度要求高,加工难以保证的问题,基于齐次坐标变换方法,建立了五轴加工中心调头加工常平架轴承孔的垂直度误差模型。结合MATLAB计算软件,对常平架的垂直度误差进行了定量分析,实现了常平架垂直度误差影响因素的预测。针对模型设计加工试验,试验结果表明,理论计算和实际加工具有较好的一致性,该方法对常平架加工误差的控制具有一定指导作用。