基于PLC的气动炸药搬运机械手研制

作者：于洋; 陈乃建; 徐霞

来源：液压与气动, 2007, (1): 60-62.

DOI：10.3969/j.issn.1000-4858.2007.01.022

• 炸药搬运
• 机械手
• 气动
• PLC

介绍了气动炸药搬运机械手的机械系统和控制系统.机械系统由手臂、手爪及基座等部分构成,具有3个移动自由度和2个旋转自由度,分别实现机械手的提升、伸缩、夹持、旋转和摆动动作.控制系统以三菱FX1n PLC为核心,配合步进顺控指令编程方法搭建控制系统平台,通过电气-气动控制系统驱动执行元件如直线气缸、摆动气缸等产生动作,完成机械手的5种动作循环.同时,气动炸药机械手还提供了整体自动循环、手动单步运行以及机械手爪自动、手动夹持等多种控制方式的选择,增加了控制系统的灵活性.

• 单位
  西安科技大学