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摘要
增强机械手对物体的适应能力，提高柔性，是目前智能机器人的热门研究。针对柔性机械手的抓取动作，依托于仿真平台进行运动分析。通过直观分析柔性机械手的抓取动作运动过程，得到各项运动参数指标。中指指尖形成最大移动距离，之后为食指指尖、无名指指尖、小拇指指尖，移动距离最小的是大拇指指尖。所做仿真分析有助于提高柔性机械手抓取动作的合理性，为后续开展试验测试奠定基础。
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增强机械手对物体的适应能力，提高柔性，是目前智能机器人的热门研究。针对柔性机械手的抓取动作，依托于仿真平台进行运动分析。通过直观分析柔性机械手的抓取动作运动过程，得到各项运动参数指标。中指指尖形成最大移动距离，之后为食指指尖、无名指指尖、小拇指指尖，移动距离最小的是大拇指指尖。所做仿真分析有助于提高柔性机械手抓取动作的合理性，为后续开展试验测试奠定基础。
