针对室内无线定位存在的动态性强、传输距离短、抗多径效应差、定位精度差、室内环境复杂等问题,通过超宽带信号在基站和标签之间的飞行时间测得基站和标签的距离。将这个距离值上传给上位机,上位机再通过加权质心算法计算出标签位置坐标。分别进行静态和动态实验,分析定位系统在视距和非视距情况下的定位误差。实验结果表明:超宽带无线定位系统定位精度较高,在室内视距情况下可以高达10cm左右;在非视距环境下,由于受到的干扰较大,定位精度在30cm左右。
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