科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本文研究了级联双端口网络控制系统在被控对象、控制器和双端口通信信道中同时存在扰动的稳定性问题.当网络控制系统通过一系列双向通信信道进行信号传输时,系统建模为通过级联双端口网络进行连接.由于通信过程中会发生信息的失真和干扰,我们考虑了双端口信道传输矩阵中的H∞范数有界扰动,以及被控对象和控制器中的gap型扰动.本文得到了基于通信信道扰动服从范数有界时,闭环系统和网络控制系统鲁棒稳定之间的关系,同时也以几何不等式的方式给出了判定网络控制系统鲁棒稳定性的充分条件.数值算例表明结论是有效的.
- 单位
