针对挤压棒材检测效率低的问题,分析了挤压棒材的检测难点,提出了一种挤压棒材的机器人超声无损检测系统。该系统从功能上可以分为被检件的运动控制与超声检测两部分。经试验验证,该系统能准确识别挤压棒材中的缺陷,不仅检测速度快,而且工作效率高,具有较大的应用前景。