基于辅助标记的单LED信标可见光定位系统

作者：卫飞龙; 李兴广^*; 崔炜; 田旭宇

来源：光通信技术, 2020, 44(08): 43-48.

DOI：10.13921/j.cnki.issn1002-5561.2020.08.011

• 可见光定位
• 单发光二极管信标
• 互补金属氧化物传感器
• 三维定位

针对室内可见光定位(VLP)一般需要多个发光二极管(LED)信标的问题,提出一种基于单个LED信标和单个互补金属氧化物(CMOS)传感器的高鲁棒性三维VLP系统。使用额外标记且可调制的LED信标作为VLP系统的发射器,CMOS传感器作为接收器,采集到的图像被视为一个带有几何特征的椭圆。对采集到的图像进行特征提取与椭圆光斑解调以识别预定信息,结合单目测距和到达角(AOA)算法求解出待定位点的位置坐标。通过实验评估了VLP系统的性能,在1.8 m×1.8 m×2m的区域内平均定位精度为9.7 cm,置信度为80%时可实现13.1 cm的定位误差。

• 单位
  长春理工大学; 电子信息工程学院