摘要

采用STM32F407VET6芯片作为核心系统板,在Windows系统下Keil5软件开发平台中设计了一款基于STM32的WiFi的智能小车控制系统,该智能小车具有超声波避障、自动寻迹、温湿度检测、无线传输等功能。