一种新环型势能无碳小车设计

作者：张培琦; 罗晶

来源：内燃机与配件, 2022, (11): 1-3.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2022.11.002

• 无碳小车
• 结构设计
• 结构优化

设计环型无碳小车，借助重力势能转化为机械能的方式来驱动小车沿着预定轨迹行进。小车在前进过程中按一定间距(700～1300mm)设置一障碍物(直径20mm,高200mm),小车在前行时需躲避行驶道上的障碍物。论文设计凸轮转向，齿轮传动等新型机构，使得小车按规定路线行进，并采用MATLAB软件对小车运动轨迹进行仿真验证，并根据验证结果对结构进行了优化。

• 单位
  重庆交通大学