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摘要
为解决水质监测手段不足,自动化程度较低,存在监测盲点等问题,设计并实现了一种基于体感控制的远程船载水质监测系统。系统从结构上分为五大部分,姿态运动控制单元采用STM32单片机为处理单元,辅以MPU6050模块,负责获取人体真实运动姿态;数据采集终端通过单片机搭载多种水质传感器,并配合GPS模块,实时获取多种水质参数及地理坐标,通过GPRS网络上传全部数据;服务器端既负责姿态运动处理单元和数据采集终端的通讯交互,也负责将全部数据存储到SQL Server数据库中;安卓手机端负责船体现场作业视频的监控;网页端采用ASP.NET开发,负责实时显示监控视频作业、地图定位轨迹、水质数据走势,并对异常水质数据及地理坐标标定记录。最后,通过实际应用证明了该系统的稳定性和实用性。
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