基于DSP的贴片机运动控制设计

作者：彭志聪; 易思伟; 龙绪明

来源：电子工艺技术, 2011, (05): 265-267.

DOI：10.14176/j.issn.1001-3474.2011.05.017

• DSP控制
• PID速度前馈
• PCI总线
• 伺服系统 DSP control
• PID speed feedforward
• PCI bus
• Servo system

介绍了一种利用DSP微处理器对贴片机进行运动控制的系统。充分利用了控制器外设接口丰富及运算速度快的特点,上位机通过总线向下位机发送命令,以电子尺、球形花键为位置和速度传感器。并采取了速度前馈的算法,对运用进行了仿真,结果表明具有较好的静、动态特性。

• 单位
  西南交通大学; 广东省电子学会