在飞行姿态控制仿真中，基于飞机运行数据建立的机型运动模型误差较大，为此提出用运行数据训练飞行姿态仿真控制律，减小运动模型的误差。具体是根据姿态变化快慢划分三通道控制回路，通过状态量反馈调整逆系统，利用模型输出与机型运行数据相关量的偏差设计自适应补偿结构，修正运动模型误差。仿真验证表明，加入自适应补偿结构的控制器能有效降低姿态角误差。
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