自抗扰控制器稳定域与鲁棒稳定域计算及工程应用

作者：吴振龙; 何婷; 李东海^*; 薛亚丽

来源：控制理论与应用, 2018, 35(11): 1635-1647.

• 自抗扰控制
• 稳定域
• 鲁棒稳定域
• 二次风系统

为提高自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)技术在工程应用中的整定效率和降低参数整定带来的可能风险,本文从工程实际应用出发,提出了一种基于D–分割法的n阶ADRC参数稳定域的求解方法和基于Ms约束的鲁棒稳定域求解方法,并给出了各自的计算步骤.通过数字仿真和水箱实验台实验验证了计算方法的有效性.基于上述工作,将基于该方法整定的ADRC应用于实际火电机组二次风控制系统中,获得比原有比例–积分(proportional-integral, PI)控制器在大负荷变化范围内具有更快响应速度和更强鲁棒性的效果,这为ADRC的大规模工业化应用提供了一种简单有效的参数稳定域和鲁棒稳定域的计算方法,具有实际的工程意义.

• 单位
  电力系统国家重点实验室; 清华大学