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摘要
本发明涉及夹具的技术领域,一种适用于智能提升设备的翻转自平衡夹具,包括安装端、调整结构、翻转结构和夹持部件,所述的安装端设置在外界的行走结构上；所述的调整结构包括安装板、检测组件和协调组件,所述的安装板沿第一方向可滑动的安装在安装端的下方,所述的检测组件包括两个距离传感器、管道和球体,所述的管道平行与第一方向的布置在安装板的顶面上,所述的球体活动设置在管道内,两个所述的距离传感器设置在管道的两端部,并且检测球体的位置和速度信息,所述的协调组件包括控制器、丝杠、丝杠电机和丝杠固定座,所述的丝杠与管道平行且可转动的安装在安装板的顶面上,本发明结构简单,使用方便。
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