仓储机器人电池储能系统设计与仿真

作者：刘正春; 李杰^*; 杨炜红; 舒国明; 王俊

来源：电源技术, 2021, 45(09): 1205-1208.

• 仓储机器人
• 电池储能系统
• 能量密度
• 三元锂电池
• Thevenin模型

电池储能系统的供电性能、质量和体积大小直接影响着仓储机器人的运行性能和轻量化设计,而且室外用机器人对作业环境温度也提出了要求。选用能量密度较高且耐低温性能较好的三元锂电池,针对某型仓储机器人性能要求,设计了电池储能系统。通过建立电池组二阶RC等效电路数学和仿真模型,对方案的可行性和环境温度适应性进行了验证,并讨论了环境温度对三元锂电池输出瞬态特性的影响。仿真结果表明设计方案完全可以满足系统瞬时功率的要求,且低温下电池放电能力也可满足机器人室外作业要求。

• 单位
  河北交通职业技术学院; 中国人民解放军陆军工程大学