羽毛球竞赛机器人控制系统的设计研究

作者：陈晓楷; 李文钗; 容爱琼

来源：机械工程师, 2015, (12): 140-142.

DOI：10.3969/j.issn.1002-2333.2015.12.059

• 羽毛球机器人
• STM32
• 控制系统

针对2015年全国大学生机器人比赛开发的羽毛球机器人,设计了以STM32为核心架构的嵌入式控制系统,阐述了羽毛球竞赛机器人控制系统的设计思路和方法,重点分析了电机驱动方案和发球机构控制方案,并提供了系统软件控制流程。实践结果表明:该设计方案稳定可靠,满足预定比赛目标,并在赛场上取得了满意的成绩。