基于改进粒子滤波的视觉目标跟踪算法研究

作者：魏小华; 巫少龙; 叶志斌

来源：电视技术, 2018, 42(11): 72-77.

DOI：10.16280/j.videoe.2018.11.016

• 目标跟踪
• 粒子滤波
• 颜色直方图
• 二进制局部不变特征
• 模板更新

单纯依靠一种颜色特征往往使得目标跟踪效果不理想,为了在复杂背景及光照突变等情况下实现对目标稳定而准确的跟踪,提出一种基于颜色直方图(CHF)和彩色二进制局部不变特征(CBLIF)相结合的粒子滤波跟踪方法,在CBLIF目标模板和当前搜索区域之间进行特征匹配,当特征点数量大于前几帧数目平均值时,说明跟踪算法有效,此时用跟踪结果的颜色目标模板和CBLIF模板对颜色目标模板和CBLIF模板进行更新;否则,不更新颜色目标模板。实验结果表明,该算法具有较高精度和适应性。

• 单位
  机电工程学院; 浙江大学; 衢州职业技术学院