本发明公开了一种潜航器舵叶绕流场的仿生学测量与在线估计方法,包括以下步骤：基于计算流体力学方法获得舵叶表面压强分布,布置压力传感器,获取舵叶绕流场实际压力测量值；建立舵叶绕流场在线仿真力学模型,获得舵叶虚拟压力预测值；建立舵叶绕流场状态值与实际压力测量值之间的物理关联；融合实际压力测量值与虚拟压力预测值,估计舵叶绕流场状态值。本发明可以准确实时地估计舵叶绕流场相对流速与有效攻角等参数,提升潜航器舵叶有效攻角输出精度,改善潜航器的操纵性。
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