摘要
针对大型机场补盲监视、中小机场远程塔台监视的全景监视需求,提出了一种基于多路视频与GPU CUDA并行加速的全景监视计算框架。首先实时采集多路高清网络摄像机视频,针对视频间光照不一致的问题,提出了一种基于HSV色彩空间与全局优化函数的动态光照一致化算法。为提升全景生成质量,设计了一套基于RANSAC与FAST特征的变换模型自动估计算法,并通过动态规划算法实现基于拼接缝的全景图缝合。对大规模、高并发的视频图像数据进行CUDA并行加速处理。提出的方法通过国内某机场应用示范,图像拼接具有精度高、分辨率高、实时性好等特点,能满足机场补盲、远程塔台等全景监视的需求。
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