针对传统内燃机车司控器无法自检报警的问题,在简要介绍S702D型司控器组成、功能和电路原理的基础上,探索在S702D型司控器上增加自检功能。根据自检功能电气原理,在S702D型司控器上增加主控板和角度传感器,然后从硬件和软件2个方面重点阐述主控板设计。自检功能不仅能够循环自检,当发现故障时,还会发出报警声,提醒司机及时处理,进一步提高了内燃机车司控器的安全性。