基于STM32的增量式编码器测速设计及实验验证

作者：鲁伟; 刘士兴; 孙操; 李隆

来源：计算机测量与控制, 2019, 27(12): 259-263.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.12.055

• 防坠安全器
• 测速
• 增量式编码器

齿轮渐进式防坠安全器是施工升降机最重要的安全部件,防坠安全器的定期检测尤为重要;为解决施工升降机的实时速度检测问题,提出基于STM32的增量式编码器测速模块设计,并在东元TSTA系列伺服驱动器测速试验台上进行速度(100～1000r/min)标定实验,以验证设计的可靠性;数据分析表明测量速度范围在100～500r/min时速度误差在±1%以内,满足渐进式防坠安全器的安全标准(GB/T 34025-2017)要求。

• 单位
  合肥工业大学