摘要

1 课题简介 立体定向手术导航技术对神经外科脑深部神经核团疾病的手术治疗效果有非常重要的影响,无论是毁损术还是DBS(Deep Brain Stimulation),靶点的精确定位是手术成功的关键.目前立体定向神经导航系统均存在几个问题:①无法校正因中脑脊液流失、体位改变等引起的脑组织移位;②术中无法实时识别治疗靶点;③无法进行导航过程实时闭环控制;④术前的影像导航无法实时反应探头探测前方的

全文