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摘要
随着室内服务机器人的工作环境及任务变得复杂,具有可扩展性等特征的群机器人越来越体现出其优势,逐渐代替了单机器人去完成复杂工作。定位和编队是群机器人实现协同的两大关键技术,也是在目前的实际应用中遇到的瓶颈。为了解决传统的室内定位存在实现复杂和精度不高的问题,本文提出了一种既实用又高效的室内定位方法,通过结合电子罗盘和里程计以及标签地板来实现定位,不仅简化定位过程,而且提高了定位精度和可靠性,使得群机器人可以更有效地保持队形。
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单位机电工程学院; 深圳市卓力能电子有限公司; 河池学院
