针对PID控制中参数整定困难、无扰动时系统动态性能性能不佳等问题,本文提出一种基于梯度下降法的时变PID改进算法。改进后的PID算法借助于计算机强大的搜索能力,使得初始参数的确定变得简单。利用梯度下降思路,加快了系统的响应速度和稳定性。实验结果表明,当本文所述的算法中步长取0.001数量级时,系统具有很快的响应速度以及较小的超调量。本算法使PID控制律的应用更加简便和高效。
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