基于机器视觉导航系统逐渐在工业、农业和服务业行业快速发展和应用。该文以机器视觉导航为技术支撑，基于DSP的嵌入式硬件处理系统实现农业机械田间自动导航与作业，系统采用垂直向下的田间图像获取方法，以作物不同颜色特征作为参考依据。田间试验结果表明，在保证图像采集具有良好实时性的基础上导航精度较高。研究结果可以为农业生产提供更高效、精确和可持续的解决方案。
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