基于GNSS的站内列车自主定位方法

作者：刘兆年; 齐志华; 柴铭; 王海峰^*

来源：铁道学报, 2023, 45(09): 85-93.

• 列控系统
• 列车自主定位
• 全球导航卫星系统
• 列车初始定位
• 列车跟踪定位

列车精确自主定位是列车运行防护过程的一项核心关键技术。提出一种基于全球导航卫星系统同时考虑轨道占用状态转移的贝叶斯估计算法，将列车可能占用的区段放入备选集合，并对备选集合不断更新、评估、选择。在静态初始定位过程中，使用极大似然估计算法计算列车在区段上最可能的位置；在跟踪定位过程中，使用卡尔曼滤波算法将全球导航卫星系统和速度传感器融合实现精确定位。对列车实际行车数据分析的结果表明：在静态初始定位过程中，占用轨道识别正确率为100%;在跟踪定位过程中，占用轨道识别正确率为100%,平均误差为0.76 m。本方法满足列车运行防护的运用要求，对卫星导航定位在铁路中的应用具有借鉴意义。

• 单位
  中国铁道科学研究院集团有限公司; 北京交通大学; 电子信息工程学院