本发明公开了一种管道内壁涂覆装置,属于管道涂覆技术领域,包括壳体,所述壳体外底面连接有车轮,所述壳体内有转动装置,所述转动装置的两端均延伸到壳体外,所述壳体外转动装置的一端连接有清洁装置,所述转动装置的另一端连接有用于管道内壁涂覆的涂覆机构。通过设置转动装置,能够驱动清洁装置和涂覆机构进行工作,避免管道内壁出现漏涂情况,并且先进行清洗后进行涂覆能够保证涂覆效果。