基于蚁群算法的农田水利灌区自走式撒肥机路径规划研究

作者：张伟伟

来源：现代农业装备, 2022, 43(03): 46-80.

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• 蚁群算法
• 路径规划
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农田水利灌区的撒肥仍以人工撒肥为主，作业效率低、不均匀、且存在偏施等问题，造成水利及施肥资源的浪费。本文提出一种自走式撒肥机，采用蚁群算法分别对规则和不规则边界地块进行路径规划。通过与粒子群算法对比得出，蚁群算法在撒肥路径的规划过程中路径较短，计算时间少，能耗小，蚁群算法要优于粒子群算法。